无参考图像质量评估（NR-IQA）的目标是根据主观评估来估计感知图像质量，由于不存在原始参考图像，它是复杂和未解决的问题。在本文中，我们提出了一种新颖的模型来解决NR-IQA任务，利用卷积神经网络（CNNS）和变压器中的自我关注机制来解决来自输入图像的本地和非局部特征的混合方法来解决NR-IQA任务。我们通过CNN捕获图像的局部结构信息，然后避免提取的CNNS特征之间的局部偏压并获得图像的非本地表示，我们利用所提取的特征上的变压器，其中我们将它们塑造为顺序输入变压器模型。此外，为了改善主观和目标分数之间的单调性相关性，我们利用每个批处理内图像之间的相对距离信息，并强制执行它们之间的相对排名。最后但并非最不重要的是，我们观察到NR-IQA模型的性能在我们应用于输入到输入时申请等级变换（例如水平翻转）。因此，我们提出了一种利用自我保持性作为自我监督来源的方法，以改善NRIQA模型的鲁棒性。具体而言，我们为每个图像的质量评估模型的输出和其转换（水平翻转）强制实施自我一致性，以利用丰富的自我监控信息，并降低模型的不确定性。为了展示我们工作的有效性，我们在七个标准IQA数据集（合成和真实）上评估它，并显示我们的模型在各种数据集上实现最先进的结果。
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航空公司今天对于及时运送人和商品至关重要。这些飞机时间表的任何延误都可能在任何给定时间可能破坏数千名员工的业务和交易。因此，精确的飞行延迟预测对航空业和乘客旅行是有益的。最近的研究重点是使用人工智能算法来预测飞行延迟的可能性。较早的预测算法是为特定航空路线或机场设计的。许多目前的飞行延迟预测算法依赖于微小的样本，并且具有挑战性地理解，几乎没有用于机器学习实施的空间。这项研究通过分析美利坚合众国国内航班的数据来开发飞行延迟预测系统。拟议的模型了解导致飞行延迟和取消的因素以及出发与到达延迟之间的联系。
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与人类相互作用的机器人和人造代理应该能够在没有偏见和不平等的情况下这样做，但是众所周知，面部感知系统对某些人来说比其他人的工作更差。在我们的工作中，我们旨在建立一个可以以更透明和包容的方式感知人类的系统。具体而言，我们专注于对人脸的动态表达，由于隐私问题以及面部本质上可识别的事实，这很难为广泛的人收集。此外，从互联网收集的数据集不一定代表一般人群。我们通过提供SIM2REAL方法来解决这个问题，在该方法中，我们使用一套3D模拟的人类模型，使我们能够创建一个可审核的合成数据集覆盖1）在六种基本情绪之外，代表性不足的面部表情（例如混乱）； 2）种族或性别少数群体； 3）机器人可能在现实世界中遇到人类的广泛视角。通过增强包含包含4536个样本的合成数据集的123个样本的小型动态情感表达数据集，我们在自己的数据集上的准确性提高了15％，与外部基准数据集的11％相比，我们的精度为11％，与同一模型体系结构的性能相比没有合成训练数据。我们还表明，当体系结构的特征提取权重从头开始训练时，这一额外的步骤专门针对种族少数群体的准确性。
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我们提出了一个具有物理信息的神经网络，作为生物样品层析成像重建的正向模型。我们证明，通过用Helmholtz方程训练该网络作为物理损失，我们可以准确预测散射场。可以证明，可以对不同的样本进行微调的验证网络，并用于与其他数值解决方案更快地解决散射问题。我们通过数值和实验结果评估我们的方法。我们的物理知识神经网络可以推广到任何前进和反向散射问题。
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在本文中，我们提出了一个自然的单个偏好（IP）稳定性的概念，该概念要求每个数据点平均更接近其自身集群中的点，而不是其他群集中的点。我们的概念可以从几个角度的动机，包括游戏理论和算法公平。我们研究了与我们提出的概念有关的几个问题。我们首先表明，确定给定数据集通常允许进行IP稳定的聚类通常是NP-HARD。结果，我们探索了在某些受限度量空间中查找IP稳定聚类的有效算法的设计。我们提出了一种poly Time算法，以在实际线路上找到满足精确IP稳定性的聚类，并有效地算法来找到针对树度量的IP稳定2聚类。我们还考虑放松稳定性约束，即，与其他任何集群相比，每个数据点都不应太远。在这种情况下，我们提供具有不同保证的多时间算法。我们在实际数据集上评估了一些算法和几种标准聚类方法。
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本文通过匹配的追求方法开发了一类低复杂设备调度算法，以实现空中联合学习。提出的方案紧密跟踪了通过差异编程实现的接近最佳性能，并且基于凸松弛的众所周知的基准算法极大地超越了众所周知的基准算法。与最先进的方案相比，所提出的方案在系统上构成了较低的计算负载：对于$ k $设备和参数服务器上的$ n $ antennas，基准的复杂性用$ \ left缩放（n^）2 + k \ right）^3 + n^6 $，而提出的方案量表的复杂性则以$ 0 <p，q \ leq 2 $为$ k^p n^q $。通过CIFAR-10数据集上的数值实验证实了所提出的方案的效率。
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光学衍射断层扫描（ODT）是一种新兴的3D成像技术，用于半透明样品的折射率（RI）的3D重建。已经提出了各种逆模型，以基于对不同样品（例如BORN和RYTOV近似）的全息检测来重建3D RI。但是，这种近似通常会遭受所谓的缺失键问题，从而导致沿光轴的最终重建伸长。已经提出了不同的迭代方案，以解决依靠物理前向模型和旨在填充K空间的错误函数的丢失锥问题，从而消除缺失的问题问题并达到更好的重建精度。在本文中，我们提出了一种使用3D神经网络（NN）的不同方法。 NN经过基于光波传播物理的物理模型得出的成本函数训练。 3D NN以3D RI重建（即出生或Rytov）的初始猜测开始，并旨在根据错误函数重建更好的3D重建。通过这种技术，可以对NN进行训练，而无需任何示例，即不适当的重建（出生或Rytov）与地面真相（真实形状）之间的关系。
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为了使机器人系统在高风险，现实世界中取得成功，必须快速部署和强大的环境变化，表现不佳的硬件以及任务子任务失败。这些机器人通常被设计为考虑一系列任务事件，复杂的算法在某些关键的约束下降低了单个子任务失败率。我们的方法在视觉和控制中利用了共同的技术，并通过结果监测和恢复策略将鲁棒性编码为任务结构。此外，我们的系统基础架构可以快速部署，并且不需要中央通信。该报告还包括快速现场机器人开发和测试的课程。我们通过现实机器人实验在美国宾夕法尼亚州匹兹堡的户外测试地点以及2020年的穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛开发和评估了我们的系统。所有竞争试验均在没有RTK-GP的情况下以完全自主模式完成。我们的系统在挑战2中排名第四，在大挑战赛中排名第七，诸如弹出五个气球（挑战1）之类的显着成就，成功地挑选和放置了一个障碍（挑战2），并将最多的水分配到户外，带有真正的户外火，并与自治无人机（挑战3）。
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